THE CONCEPT OF A SMALL SIZE FORESTRY TRACTOR WITH ELECTRIC POWER DRIVE FOR MECHANIZATION OF WORK IN GREENHOUSES OF FORESTRY

УДК 630*36:621.9

  • Голякевич Сергей Александрович – кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры лесных машин, дорог и технологий лесопромышленного производства. Белорусский государственный технологический университет (220006, г. Минск, ул. Свердлова, 13а, Республика Беларусь). E-mail: gsa@belstu.by

  • Асмоловский Михаил Корнеевич – кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры лесных культур и почвоведения. Белорусский государственный технологический университет (220006, г. Минск, ул. Свердлова, 13а, Республика Беларусь). E-mail: asmolovsky@belstu.by

  • Станкевич Евгений Александрович – главный инженер. ОАО «Сморгонский агрегатный завод» (231000, г. Сморгонь, пр-т Индустриальный, 27, Республика Беларусь). E-mail: saz_pr@tut.by

Ключевые слова: лесопитомник, теплица, трактор, малые габариты, электросиловой привод, дистанционное управление, энергия, выращивание, технология, оборудование.

Для цитирования: Голякевич, С. А. Концепция применения малогабаритного лесохозяйственного трактора с электросиловым приводом для механизации работы в теплицах лесопитомников / С. А. Голякевич, М. К. Асмоловский, Е. А. Станкевич // Труды БГТУ. Сер. 1, Лесное хозяйство, природопользование и переработка возобновляемых ресурсов. - Минск : БГТУ, 2020. - № 2 (234). - С. 168-173.

Аннотация

В статье проведен анализ лесопитомничьего хозяйства Республики Беларусь. Отмечены основные производственные характеристики такого хозяйства. Описаны технологии выращивания лесных культур в теплицах, их конструкции и применяемое в настоящее время оборудование. Указано, что наиболее перспективным направлением механизации работ в теплицах является использование малогабаритных тракторов с электрической тягой либо тракторов с дизельным силовым агрегатом, оборудованным камерами и возможностью дистанционного управления посредством STL-каналов связи. Оценены перспективы таких способов и по результатам анализа предложено создание малогабаритного трактора на электрическом ходу. В качестве положительного эффекта от его внедрения указаны: улучшение условий труда оператора в закрытом пространстве теплицы, возможность полного контроля машины и присутствия непосредственно в месте осуществления работ.

Проанализированы конструкции малогабаритных тракторов, производимых отечественными предприятиями, а также существующее для них навесное и прицепное технологическое оборудование. В качестве базового шасси для таких машин принят трактор Беларус-152 производства ОАО «Сморгонский агрегатный завод». Рассмотрены варианты разработки технологического оборудования для дополнительного оснащения перспективного трактора. В заключении статьи приводятся проблемные вопросы, которые необходимо решить в рамках НИОКР при создании подобных тракторов.

Скачать

Список литературы

  1. Родин А. Р. Интенсификация выращивания лесопосадочного материала. М.: Агропромиздат, 1989. 78 с.
  2. Якимов Н. И., Гвоздев В. К., Праходский А. Н. Лесные культуры и защитное лесоразведение. Минск: БГТУ, 2007. 311 с.
  3. Крук Н. К., Якимов Н. И., Волкович А. П. Современные технологии выращивания саженцев в уплотненной школе // Труды БГТУ. 2013. № 1: Лесное хоз-во. С. 152–156.
  4. Носников В. В., Волкович А. П. Особенности выращивания посадочного материала липы мелколистной // Труды БГТУ. Сер. 1, Лесное хоз-во. 2008. Вып. XVI. С. 194–195.
  5. Kim Y. J., Filipi Z. Simulation study of a series hydraulic hybrid propulsion system for a light truck // SAE Technical Paper 2007-01-4151. Allegeini: Evoqua Water Technologies LLC, 2007. 17 p.
  6. Якимов Н. И., Крук Н. К., Юреня А. В. Агротехника выращивания сеянцев сосны обыкновенной в условиях закрытого грунта // Труды БГТУ. Сер. 1, Лесное хозяйство, природопользование и переработка возобновляемых ресурсов. 2018. № 1 (204). С. 25–30.
  7. Анализ тенденций развития конструкций многооперационных лесозаготовительных машин / С. П. Мохов [и др.] // Труды БГТУ. 2012. № 2: Лесная и деревообраб. пром-сть. С. 18–20.
  8. Наставление по выращиванию посадочного материала древесных и кустарниковых видов в лесных питомниках Республики Беларусь: ТКП 575-2015/ПР1. Введ. 15.12.2015. Минск: М-во лесного хоз-ва Респ. Беларусь, 2015. 60 с.
  9. Голякевич С. А., Пищов С. Н. Информационные технологии в лесном комплексе. Минск: БГТУ, 2018. 123 c.
  10. Голякевич С. А. Энергетические аспекты функционирования многооперационных лесозаготовительных машин // Лесозаготовительное производство: проблемы и решения: материалы Междунар. науч.-техн. конф., г. Минск, 26–28 апр. 2017 г. Минск: БГТУ, 2017. С. 64–68.
  11. Голякевич С. А., Гороновский А. Р., Мохов С. П. Результаты имитационного моделирования работы гидравлической системы форвардера в MatLab / Simulink / Simscape // Труды БГТУ. Сер. 1, Лесное хозяйство, природопользование и переработка возобновляемых ресурсов. 2019. № 1 (216). С. 126–131.
  12. Yan Shuai, Sun Weichao. Energy regeneration scheme and self-powered criterion of motor-driven active suspension // 35th Chinese Control Conference, Chengdu China, 27–29 July, 2016. Chengdu China, 2016. P. 8926–8931.
  13. Hesse K. Components and systems for tractor, stacker and combine // Bosch Rexroth Mobile Training. Elchingen, 2003. P. 18–20.
  14. An interactive simulation system for modeling stands, harvests, and machines / J. Wang [et al.] // Journale of forest engineering. 1999. Vol. 10, no. 1. P. 81–99.
  15. Жуков А. В. Теоретические основы выбора технических параметров и улучшения эксплуатационных свойств специальных лесных машин: дис. … д-ра техн. наук: 05.21.01. Л., 1987. 315 с.
Поступила 10.03.2020