ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МАТЕРИАЛОВ ЛИДАРНОЙ СЪЕМКИ УЧАСТКОВ ЛЕСНОГО ФОНДА, ПОЛУЧЕННЫХ С БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ, ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВ НАКЛОНА МЕСТНОСТИ

УДК 630*587.6

 

  • Цай Сергей Сергеевич − кандидат сельскохозяйственных наук, старший преподаватель кафедры лесоустройства. Белорусский государственный технологический университет (220006, г. Минск, ул. Свердлова, 13а, Республика Беларусь). E-mail: tsai@belstu.by
  •  
  • DOI: https://doi.org/ 10.52065/2519-402X-2024-282-4.

 

Ключевые слова: лидарная съемка, цифровая модель рельефа, беспилотный летательный аппарат, БЛА, определение углов наклона рельефа местности.

Для цитирования: Цай С. С. Использование материалов лидарной съемки участков лесного фонда, полученных с беспилотных летательных аппаратов, для определения углов наклона местности // Труды БГТУ. Сер. 1, Лесное хоз-во, природопользование и перераб. возобновляемых ресурсов. 2024. № 2 (282). С. 30–37. DOI: 10.52065/2519-402X-2024-282-4.

Аннотация

В рамках производства опытных работ по использованию беспилотных летательных аппаратов (БЛА) для целей лесного хозяйства и лесоустройства в 2022 г. выполнялась лидарная съемка участков лесного фонда, имеющих выраженный рельеф местности. Целью работ являлось выявление участков лесного фонда, на которых углы наклона рельефа местности имели критические значения, ограничивающие использование лесозаготовительной техники. Программа опытных работ предусматривала следующие этапы: формирование полетного задания и определение оптимальных параметров лидарной съемки участков лесного фонда; выполнение лидарной съемки (с использованием БЛА) участков лесного фонда с выраженным рельефом; предварительную фильтрацию полученных сырых данных и формирование облака точек в общедоступном формате; программную обработку сформированного облака точек и формирование цифровой модели рельефа на исследуемый участок; определение углов наклона местности по цифровой модели рельефа; выявление участков местности с критическими значениями углов наклона, где использование лесозаготовительной техники запрещено. Лидарная съемка участков лесного фонда проводилась на территории Горецкого лесхоза Мстиславского и Первомайского лесничеств. В работе рассмотрена методика обработки сырых лидарных данных покрытых лесом участков местности с целью формирования цифровой модели рельефа и выявления углов наклона этих участков. С ее помощью можно определять участки лесного фонда с критическими значениями углов наклона местности, на которых использование лесозаготовительных машин запрещено в связи с требованиями по эксплуатации.

Скачать

Список литературы

  1. Лазарев А. С., Чуев А. А., Перьков Н. А. Виды и области применения малоразмерных беспилотных летательных аппаратов // Инфокоммуникации и космические технологии: состояние, проблемы и пути решения: материалы VII Всерос. науч.-практ. конф., Курск, 13–15 апр. 2023 г. Курск, 2023. С. 254–258.
  2. Цай С. С., Гормаш М. С. Использование материалов лидарной съемки для целей определения высот насаждений // Лесное хоз-во: материалы 86-й науч.-техн. конф. проф.-преподават. состава, науч. сотрудников и аспирантов (с междунар. участием), Минск, 31 янв. – 12 февр. 2022 г. Минск, 2022. С. 351–352.
  3. Демидов В. Э. Применение воздушного лазерного сканирования для картирования рельефа, поиска следов антропогенного воздействия и изучения растительного покрова на территории ПриокскоТеррасного государственного природного биосферного заповедника // Труды Мордовского гос. природного заповедника им. П. Г. Смидовича. 2021. № 28. С. 74–82.
  4. Шульга Е. А., Толкач И. В. Распределение облака точек лидарной съемки в пологе и под пологом древостоев // Лесное хоз-во: материалы 87-й науч.-техн. конф. проф.-преподават. состава, науч. сотрудников и аспирантов (с междунар. участием), Минск, 31 янв. – 17 февр. 2023 г. Минск, 2023. С. 478–481.
  5. Звягинцев В. Б., Малашевич Д. Г., Жданович С. А. Перспективы использования беспилотных летальных аппаратов в лесном хозяйстве для проведения лесозащитных мероприятий // Труды БГТУ. Сер. 5, Экономика и управление. 2023. № 2 (274). С. 43–49. DOI: 10.52065/2520-6877-2023-274-2-6.
  6. Госьков Е. А., Воробьева Т. С., Воробьев И. Б. Лазерное сканирование в исследовании структуры древостоев верхней границы леса на Южном Урале // Леса России и хозяйство в них. 2022. № 2 (81). С. 4–10. DOI: 10.51318/FRET.2022.63.84.001.
  7. Орлова Е. В., Кузнецов В. Н. Применение лидарной съемки в гидрологических исследованиях // Интерэкспо Гео-Сибирь. 2023. Т. 4, № 1. С. 185–191. DOI: 10.33764/2618-981X-2023-4-1-185-191.
  8. Лагута А. А., Погорелов А. В. Исследование динамики берегов Краснодарского водохранилища методом лидарной сьемки // Современные проблемы геологии, геофизики и геоэкологии Северного Кавказа: материалы XIII Всерос. науч.-техн. конф. с междунар. участием, Владикавказ, 4–8 окт. 2023 г. М., 2023. С. 539–546. DOI: 10.26200/GSTOU.2023.93.99.071.
  9. Опыт применения комплекса «Геоскан 401 Лидар» в качестве беспилотной топографической системы воздушного лазерного сканирования и аэрофотосъемки / М. В. Курков [и др.] // Геопрофи. 2021. № 6. С. 17–23.
  10. Анализ развития технологий беспилотных летательных аппаратов в области геодезии и кадастра / С. Б. Ожигина [и др.] // Вестн. Акад. граждан. авиации. 2021. № 4 (23). С. 8–14. DOI: 10.53364/24138614_2021_23_4_8.
  11. Стариков А. В., Малышев В. В., Батурин К. В. Об использовании беспилотных летательных аппаратов в технологиях лесного хозяйства // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. 2015. Т. 3, № 5-2 (16-2). С. 121–125. DOI: 10.12737/15986.
  12. Алиева Н. В., Сердюченко А. С. Использование беспилотного летательного аппарата в точном земледелии // Мелиорация и водное хозяйство: материалы Всерос. науч.-практ. конф. «Шумаковские чтения» с междунар. участием, Новочеркасск, 6–23 нояб. 2018 г. Вып. 16. Ч. 2. Новочеркасск, 2018. С. 3–5.
  13. Мещанинова Е. Г., Постоялко А. Г. Использование БПЛА для решения задач рационального использования земель // Теория и практика экономики и предпринимательства: материалы XVI Всерос. с междунар. участием науч.-практ. конф., Симферополь – Гурзуф, 18–20 апр. 2019 г. Симферополь; Гурзуф, 2019. С. 148–150.
  14. Брилевский М. Н. Физическая география Беларуси. Минск: БГУ, 2022. 119 с.
  15. Многофункциональная камера Zenmuse L1 с модулем лидара LiVOX // Авторизованный магазин DJI. URL: https://dji-minsk.by/catalog/ronin-series/podves_s_kameroy_dji_zenmuse_l1 (дата обращения: 12.03.2024).
  16. Эксплуатационная документация АМКОДОР // ОАО «АМКОДОР» – управляющая компания холдинга. URL: https://amkodor.by/services/ekspluatatsionnaya-dokumentatsiya (дата обращения: 13.03.2024).

Поступила 13.03.2024