H-CONTROLLABILITY OF DYNAMICAL SYSTEMS

УДК 517.977

  • Крахотко Валерий Васильевич – кандидат физико-математических наук, доцент, доцент кафедры методов оптимального управления. Белорусский государственный университет (220030, г. Минск, пр-т Независимости, 4, Республика Белaрусь). E-mail: krakhotko@bsu.by

  • Размыслович Георгий Прокофьевич – кандидат физико-математических наук, доцент кафедры высшей математики. Белорусский государственный университет (220030, г. Минск, пр-т Независимости, 4, Республика Белaрусь). E-mail: razmysl@bsu.by

  • Игнатенко Василий Васильевич – кандидат физико-математических наук, доцент кафедры высшей математики. Белорусский государственный технологический университет (220006, г. Минск, ул. Свердлова, 13а, Республика Белaрусь). E-mail: ihnatsenko@tut.by

Ключевые слова: линейные дифференциальные системы, дифференциально-алгебраические системы, управляемость динамических систем.

Для цитирования: Крахотко, В. В. Н-управляемость динамических систем / В. В. Крахотко, Г. П. Размыслович, В. В. Игнатенко // Труды БГТУ. Сер. 3, Физико-математические науки и информатика. - Минск : БГТУ, 2020. - № 2 (236). - С. 26-30. - Библиогр.: 4 назв.

Аннотация

В работе рассматривается проблема H-управляемости, полной H-управляемости и полной управляемости по отношению к выходу системы. Основным объектом исследования выступают дескрипторные динамические системы и динамические системы с запаздыванием по управлению. Показано, что траектории рассматриваемых динамических систем являются решениями специально сконструированных систем обыкновенных дифференциальных уравнений, для которых известны критерии управляемости. Необходимые и достаточные условия различных видов управляемости описаны в терминах определяющих уравнений, которые построены на начальных системах.

Скачать

Список литературы

  1. Campbell S. L., Meyer C. D., Rose N. J. Applications of the drazin inverse to linear systems of differential equations with singular constant coefficients // SIAM J. Appl. Math. 1976. Vol. 31, № 3. P. 411–425.
  2. Крахотко В. В., Размыслович Г. П. К проблеме полной управляемости динамических систем // Дифференциальные уравнения. 1979. Вып. 15, т. 9. С. 1707–1709.
  3. Крахотко В. В., Размыслович Г. П. Полная управляемость на подпространство линейных систем с запаздыванием по управлению // Вестник БГУ. Сер. 1, Физика. Математика. Информатика. 2009. № 3. С. 130–132.
  4. Игнатенко В. В., Крахотко В. В., Размыслович Г. П. К управляемости линейных систем дескрипторными регуляторами // Труды БГТУ. Сер. 3, Физ.-мат. науки и информатика. 2017. № 1. С. 5–7.
Поступила 03.01.2020