НЕОБХОДИМОЕ УСЛОВИЕ МОДАЛЬНОЙ УПРАВЛЯЕМОСТИ ЧЕТЫРЕХМЕРНОЙ СИСТЕМОЙ НЕЙТРАЛЬНОГО ТИПА

УДК 517.977

  • Якименко Андрей Александрович – кандидат физико-математических наук, доцент, доцент кафедры высшей математики. Белорусский государственный технологический университет (220006, г. Минск, ул. Свердлова, 13а, Республика Беларусь). E-mail: yakimenko@belstu.by

Ключевые слова: системы нейтрального типа, модальное управление, дифференциальноразностные регуляторы, обратная связь, запаздывание.

Для цитирования: Якименко, А. А. Необходимое условие модальной управляемости четырехмерной системой нейтрального типа / А. А. Якименко // Труды БГТУ. Сер. 3, Физико-математические науки и информатика. - Минск : БГТУ, 2020. - № 1 (230). - С. 14-19.

Аннотация

В публикации получено необходимое условие модальной управляемости четырехмерной стационарной динамической системой с запаздывающим аргументом нейтрального типа с одним запаздыванием для одного класса регуляторов по типу обратной связи. Дано определение задачи модального управления для исследуемой системы. Изучен специальный класс регуляторов по типу обратной связи, с помощью которых может быть решена задача модального управления. Эти регуляторы могут содержать как дифференциально-разностную, так и интегральную части. Показано, что в случае разрешимости задачи модального управления для рассматриваемой системы один из важнейших параметров интегральной части таких регуляторов может быть найден из решения специально подобранного алгебраического уравнения.

Скачать

Список литературы

  1. Марченко В. М. О проблеме модального управления в линейных системах с запаздыванием // Доклады Академии наук БССР. 1978. № 5. С. 401–404.
  2. Salamon D. Control and Observation of Neutral Systems. London: Pitman Press, 1984. 362 p.
  3. Wonham W. M. On pole assignment in multi-input controllable systems // IEEE Trans. Automat. Contr. 1967. Vol. AC-12, no. 6. P. 660–665.
  4. Кириллова Ф. М., Марченко В. М. Функциональные преобразования и некоторые канонические формы в линейных системах с запаздывающим аргументом. Минск, 1978. 28 с. (Препринт /  Акад. наук БССР, № 7 (39)).
  5. Spong M. W. A semistate approach to feedback stabilization of neutral delay systems // Circuits Systems Signal Process. 1986. Vol. 5, no. 1. P. 69–84.
  6. Якименко А. А. Модальное управление одной запаздывающей системой // Труды БГТУ. 2013. № 6: Физ.-мат. науки и информатика. С. 3–7.
  7. Якименко А. А. Модальное управление одной системой нейтрального типа // Труды БГТУ. 2016. № 6: Физ.-мат. науки и информатика. С. 18–21.
  8. Якименко А. А. Модальное управление одной системой нейтрального типа в общециклическом случае // Труды БГТУ. Сер. 3, Физ.-мат. науки и информатика. 2017. № 2. С. 25–27.
  9. Якименко А. А. Модальное управление одной системой нейтрального типа в общециклическом случае при кратных корнях // Труды БГТУ. Сер. 3, Физ.-мат. науки и информатика. 2018. № 1. С. 5–8.
  10. Якименко А. А. Достаточное условие модальной управляемости для систем нейтрального типа с соизмеримыми запаздываниями // Труды БГТУ. Сер. 3, Физ.-мат. науки и информатика. 2019. № 2. С. 17–21.
Поступила 19.11.2019